伺服驱动器依照其操控目标由外到内分为方位环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就能够作业在方位操控形式、速度操控形式和力矩操控形式。

当伺服驱动器作业在恣意形式下，其对应

形式能够由三种方法给定：1、运用模仿量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调理。

运用模仿量给定的长处是呼应快，应用于许多高精度高呼应的场合，缺陷是存在零漂，给调试带来艰难，欧系和美系伺服多选用这种方法。

脉冲操控兼容常用信号方法：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺陷是呼应慢，日系和国产伺服多选用这种方法。

我当然推重通讯给定的方法，这也是欧系品牌常用的操控方法，长处是给定敏捷，呼应快，能合理进行运动计划，格外合适凸轮操控和flying定位方法，2012年高级数控机床多选用这种方法。

通讯给定常为总线通讯方法，也有点对点通讯方法和网络通讯方法。

无人化、规模化出产对加工设备提出了高速度、高精度、率的需要，沟通伺服体系具有高呼应、免保护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特色，正巧习惯了这一需要。例如，日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、德国Siemens公司、AEG公司、力士乐Indramat公司、美国A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后将沟通伺服体系付诸有用。国内的沟通伺服驱动技能起步较晚，到20世纪80年代末才有商品问世。如冶金部主动化研究院华腾公司的ACS系列、扬州5308厂引入Siemens公司的610系列，这些商品选用大功率晶体管模块(GTR)，归于模仿伺服，但从技能上填补了国内空白。

进入20世纪s"年代，微电子制作技能的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，到达了伺服环路高速实时操控的需要，一些运动操控芯片制作商还将电机操控所必需的外围电路(如A/D转换器、方位/速度检测倍频计数器、PWM发生器等)与DSP内核集成于一体，使得伺服操控回路采样时刻到达100μs以内，由单一芯片完成主动加、减速操控，电子齿轮同步操控，方位、速度、电流三环的数字化补偿操控。一些新的操控算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以完成。另一方面，电力电子技能的开展，使得伺服体系主电路功率元件的开关频率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(绝缘栅栏双极性晶体管)及IPM(智能型功率模块)均是这一年代的产品，然后提高了体系的平稳性，降低了体系的噪音。以上两个方面不仅是沟通伺服完成数字化的根底，而且使得沟通伺服趋于小型化。2012年一些工业发达的伺服体系出产厂家基本上均能够供给全数字沟通伺服体系或许能够与自个的CNC体系相配套，如日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、松下公司、山洋电机公司、德国Siemens公司、力士乐Indramat公司、Lenze公司、美国A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。

全数字沟通伺服技能的飞速开展，使得用户依据负载情况(如惯量、空隙、摩擦力等)调整参数更为便利，也省去了一些模仿回路所发生的漂移等不稳定要素，但在开展前期，伺服接口缺乏统一标准，各个厂家均规划自个的接口电路，相互之间无可互换性，用户适配较为麻烦。在网络技能及PC-basedCNC技能疾速开展的情况下，这一疑问尤为杰出。